大雄與朋友們對於暑假的露營地點意見不一，最後他們決定採納哆啦A夢的建議，前往大海中央露營！借助秘密道具「海底車」和「適應燈」的力量，五人展開海底露營之旅，與各式各樣的海底生物相遇。

後來，他們發現了一艘沉船，並遇到一位神祕青年艾魯。原來，他是來自領土廣闊的海底王國「姆聯邦」的海底人！因為討厭陸上人，所以海底人對大雄一行人充滿戒心。

這時，傳來了「鬼岩城…開始活動了！」的消息。這個讓海底人畏懼的鬼岩城究竟是什麼？懷抱著對夥伴的信任，大雄一行人展開足以決定地球命運的大冒險！